ゼウスとアンティオペの間に生まれた双子の兄弟の兄。弟のアンピオンとは対照的に、力仕事や狩りを好む屈強な戦士として育った。彼らは母を虐げた叔父リュコスとその妃ディルケを討ち、テーバイの王位を奪還。ゼトスは持ち前の怪力を活かし、巨大な岩を運んでテーバイの城壁を築き上げたと伝えられる。粗野で無骨ながらも、国を守るために尽力した情熱的な英雄である。