エーゲ海のフェニキア王アゲノールの娘。その類まれなる美貌は海神ポセイドンの目に留まり、彼は海翼の獣に変身して彼女に近づき結ばれた。二人の間には英雄アンカイオスが生まれ、後のアルゴナウテースの航海において重要な役割を果たすことになる。彼女の名は、エーゲ海に浮かぶ美しい島「アステュパライア島」の由来ともなり、神々の愛を受けた王女として、その伝説は海風とともに今も語り継がれている。