アルカスはゼウスとカリストの息子。母カリストがアルテミスの怒りに触れて熊に変えられた後、森で育った。ある日、成長したアルカスは熊になった母と遭遇し、知らずに狩ろうとする。この悲劇を回避するため、ゼウスは二人を天に上げ、それぞれ大熊座（カリスト）と小熊座（アルカス）にした。彼はアルカディア地方の祖とされ、その名は「熊」を意味する。運命に翻弄されながらも、新たな地を築いた英雄。